FANUC编码器SV0368报警维修

FANUC业务编码器的报警搜索表如下。
1）
3n0警报
报警信息：“ nth-axisoriginreurn”返回第n个轴的原点。
报警描述：n轴机械参考点无效，必须手动复位轴参考点。
2）
3n1闹钟
报警信息：“ APCalarm：轴n
“通讯”，APC警报（绝对脉冲编码器）：第n轴的通讯错误。
报警说明：n轴绝对编码器的数据通信错误和数据传输错误。
3）
3n2警报
报警信息：“ APCalarm：第n- ??轴超时”，APC报警（绝对脉冲编码器）：n轴不见了。
报警描述：从编码器传输数据的绝对等待时间。
4）
3n3闹钟
报警信息：“ APCalarm：第n轴框架”，APC报警（绝对脉冲编码器）：n轴格式不正确。
报警描述：绝对编码器数据格式错误，数据传输错误。
5）
3n4警报
警报消息：“ APCalarm：轴奇偶校验n”，APC警报（绝对脉冲编码器）：轴奇偶校验错误n。
报警描述：绝对编码器数据奇偶校验错误，数据传输错误。
6）
3n5警报
报警信息：“ APC报警：第n个??轴脉冲：第n个??轴脉冲
错误“，APC警报（绝对脉冲编码器）：第n轴脉冲错误。
报警说明：绝对编码器脉冲数据丢失，并且绝对编码器（APC）有故障。
7）
3n6警报
报警信息：“ APC报警：第n- ??轴电池电压0”，APC报警（绝对脉冲编码器）：
第n轴上的电池电压为零。
报警描述：绝对值编码器没有电池，无法保存数据。
8）
3n7警报
报警信息：“ APC报警：第n- ??轴电池电量不足
1“，APC警报（绝对脉冲编码器）：第n轴的电池电压（编码器）降至1级。
报警描述：编码器电池的绝对电压过低，需要更换电池。
9）
3n8警报
报警信息：“ APCalarm：第n- ?? axisbatterylow2”，APC报警（绝对脉冲编码器）：第n轴（编码器）
电池电压降至2级。
报警描述：编码器电池的绝对电压过低，需要更换电池（包括电源）。
10）
3n9警报
报警信息：“ SPCalarm：nthaxispulsecoder”，SPC
（串行脉冲编码器）警报：第n轴的脉冲编码器有故障。
报警描述：轴脉冲编码器错误。